1988
Elle apparait au catalogue des ventes Yamaha début décembre 1987.
Un seul colori EMM (empress maroon) était disponible à sa sortie.
Elle ne porte pas encore le nom de Virago sur ses caches latéraux et était équipé d'un faux réservoir. L'unique réservoir sous la selle contient 8,6 litres. Autre particularité, le disque avant est plein.

1989
Commercialisé à partir de janvier en parrallèle avec l'ancien modèle 88.
Installation d'un second véritable réservoir, le réservoir sous la selle restant toujours prèsent, la capacité en carburant passe de 8,6 à 13,5 litres. Au réservoir actuel placé sous la selle, s'ajoute à l'emplacement traditionnel un autre de 4,9 l, là où, en 88 n'existait qu'un cache de filtre à air pour les carburateurs.
Apparition du sigle Virago sur les caches latéraux.
Deux versions au choix : guidon "cornes de vache" ou guidon plat.
La peinture des divers carters et caches du modèle 88 sont désormais chromés ou laqués.
On notera aussi le montage d'un disque avant ajouré.
Le rouge foncé EMM de la première version est remplacé par un GNB (Greenish black) ou un DNBM (Dark grayish blue metallic)

1990
Pas de modifications importantes sur ce millésime si ce n'est la disparition du premier modèle 88 à un seul réservoir sous la selle et à guidon courbe.
Au point de vue colori, on notera la disparition du colori noir (Greenish black) remplacé par un colori SDB (Splendid Beige).

1991
Aux deux coloris disponibles en 90 vient s'ajouter un colori LNR (Luminous Red).
Installation d'un allumage du type TCI digital en remplacement de l'allumage TCI analogique monté jusqu'alors.

1992
La 535 est disponible en :
DNBM1 (Dark Greyish Blue metallic)
LGBM1 (Light Greyish Blue metallic)
LNR (Luminous Red).

1993
Une variante au niveau des coloris qui se décline en :
GRM (Graceful Maroon)
BL2 (Black 2)
LGBM1 (Light Greyish Blue metallic).

1994
Un nouveau modèle "S" prend place au catalogue. La présentation est plus soignée, en particulier au niveau de la finition avec une grande majorité de pièces moteur chromée, une peinture deux tons reprise au niveau des garde-boue et une selle capitonnée. le modèle "S" arbore un coloris RES (Red-E Sparkle) avec des flancs de réservoir peints en gris. Les garde-boue sont également en peinture émaillée deux tons. Le sigle Virago du réservoir est en relief.
La XV 535 standard est :
BL2 (Black 2)
DGBM1 (Deep Greenish Blue Metallic).

1995
Le système de freinage avant à simple piston est remplacé par un étrier double pistons juxtaposés.
Sur la série "S" nouveau coloris NBB New Black Blue) comme la rouge qui est toujours au catalogue.
La version standard est disponible en BL2 (Black 2) et en SM (Sparkle Maroon).
Sur la SM le réservoir reprend le style de décoration de la version "S" avec peinture émaillée deux tons.

1996
Sur la version "S" les coloris 1995 sont reconduits : BL2, SM, NBB avec abandon du sigle en relief au profit d'un logo peint sur le réservoir pour le nouveau colori MPR (Maple Red).
Pour la version standard les coloris sont au nombre de trois. Le BL2 et le SM sont toujours d'actualité, c'est un coloris OC1 (orange) qui vient compléter la gamme.
La version noir (BL2) et bordeaux (SM), conservent le sigle en relief, celle en orange est pourvue d'un nouveau logo peint sur le réservoir.
Légère retouche au niveau du boîtier de filtre à air dont la prise d'air se situe maintenant au niveau du cache latéral avant droit.

1997
Pour la version standard toujours le colori BL2 avec un nouveau TDB (Traditional Blue).
Sur les "S" toujours les coloris NBB et MPR plus un nouveau MKB (Milky Brown)

1998
Apparition des 535DX plus clinquante pour remplacer la Virago de base "XV" et de sa variante "S" plus luxueuse.
Pour cette année les couleurs sont :
URB (Urishi Black)
MKB (Milky Brown)
DPRC3 (Dark Purplish Red Cocktail).

1999
Pas de changement et fin de la commercialisation en France.

2003
Aujourd'hui si vous voulez une Virago 535 neuve en Europe, vous devrez l'acheter dans un des pays suivants :

Royaume-Uni	Yamaha Motor UK
Allemagne	Yamaha Motor DE
Italie	Yamaha Motor IT
Portugal	Yamaha Motor PT
Danemark	Yamaha Motor DK
Suède	Yamaha Motor SE
Norvège	Yamaha Motor NO
Autriche	Yamaha Motor AT
Hongrie	Yamaha Motor HU
République Tchèque	Yamaha Motor CZ

Bien qu'elle soit en fin de vie, la 535 Virago n'est pas morte !

2004
Je crois que cette année 2004 lui sera fatale, je ne la vois plus sur les catalogues.
15 ans sur le marché, pas mal !